Початок латвійському місту, який неодноразово змінював свою назву (Дінабург, Невгин, Двінськ, Борисоглібськ, Даугавпілс), поклав замок Дінабург, зведений у 1275 році за розпорядженням магістра Лівонського ордена Ернеста Ратцебурга.
Ця пам'ятка Латвії мала свою непросту історію — з моменту зведення за замок неодноразово проходили бої, і він постійно переходив у руки литовської, то польської, то російської влади.
-У 1772 році Динабургская фортеця відійшла Росії, і тут почалося будівництво замку. Той вигляд, в якому замок постає зараз, це вже четвертий в історії Динабурга.
-У 1810 році тут почалося активне будівництво захисних споруд, висота захисних валів сягала 11 метрів. Роботи по зміцненню були проведені настільки якісно, що навіть триденна облога військами Наполеона не дозволила захопити фортецю.
-З 1813 році зведення фортеці продовжилося — були побудовані казарми, житлові будинки, четверо кріпосних воріт.
-У 1827 році завершилося будівництво госпіталю на п'ятсот чоловік.
В цілому, вдосконалення укріплювальних споруд тривало до 1878 року, але до кінця 19 століття фортеця втратила своє оборонне призначення і знайшла статус фортеці-складу, де розміщувалися майстерні з виготовлення і зберігання снарядів і пороху.
У період після Другої світової війни, з 1947 року, тут почало функціонувати авіаційне училище. Території фортеці стали поступово приводиться в порядок, облаштовувалися спортивні майданчики, проходило озеленення територій.
Сьогодні фортеця Дінабург являє собою зразок фортифікаційного мистецтва. Попри численні випробування часом, в цілості збереглися деякі форти і кріпосні вали. З часом влада Даугавпілса розраховують перетворити цей комплекс в сучасний культурний центр.
