Руан - одне з найдревніших міст Франції. Основа його відноситься до античної епохи, коли на берегах Сіни була закладена римська фортеця Ротомагус. У V столітті н. е. місто стає резиденцією єпископа, при Меровінгах отримує статус столиці Нейстрії, а після завоювання регіону норманнами - титул столиці Нормандії і резиденції герцогів. Місто неодноразово захоплювалося англійцями, бретонцями, французами, перенесло 45 пожеж і бомбардування війни і було майже повністю відновлене у кінці XX століття.
Популярність місту приніс його сумний зв'язок зі знаменитою Жанною д'Арк. В розпал Столітньої війни, в 1419 р., після довгої облоги Руан опанували англійці. У 1430 р. Жанна д'Арк була захоплена в полон, поміщена у вежу і після суду спалена на Ринковій площі Руану. На місці страти національної героїні Франції Жанни д'Арк в 1979 р. була зведена церква. Дах собору нагадує вогнище. На одній із стін єпископського палацу в місті встановлена пам'ятна дошка про повну реабілітацію героїні, яка сталася через чверть століття після її смерті.
Головною пам'яткою міста по праву вважають собор Руану. Закладений в 1210 році, він будувався аж до початку XVI ст. В соборі знаходяться унікальні вітражі XII - XV віків. Центральна вежа (151 м) спорудження XIX ст. - найвища у Франції. Тут знаходяться гробниця Роллона (Роберта I) - першого герцога Нормандії і серце Річарда Левове Серце. Собор Руану надихав знаменитого французького художника Клода Моне на створення найкрасивіших пейзажів, більше 30 з яких знаходяться в паризькому музеї Д'Орсе. Крім того, цікаві готична церква Сент-Уен (XIV - XVI вв.) поряд з комплексом Ратуші, яка в Середньовіччі була частиною абатства, розташована трохи південніше церква Сен-Маклу (1434-1470 рр.) в стилі "полум'яніючої готики" і однойменне кладовище на схід від її стін, Музей античності, який займає жіночий монастир XVII ст., Музей Флобера, вежа Тур-Жанн-д'Арк, готель Бургтерульд і палац правосуддя (XVIв.) в колишній комплекс парламент Нормандія.
Ще однією пам'яткою Руану можна назвати старий астрономічний годинник в Європі, біля якого височіє дзвіниця XIV століття. Годинникова стрілка їх має вигляд баранячої ноги. У Середньовіччі Руан розбагатів завдяки овечій шерсті. Годинник окрім часу показує фази місяця і дні тижня.
Руан знаменитий і своїми фахверковими будинками самих різних форм і забарвлень. У місті їх близько 2000, багатьом з яких більше 500 років. У Руані в XVII ст. була заснована перша французька фарфорова мануфактура.
